2022年12月25日，欢乐飞（上海）机器人股份有限公司、上海力道新材料科技股份有限公司、上海思恩装备科技股份有限公司、上海艾晟特环保科技股份有限公司和峻宸三维打印科技（上海）股份有限公司等5家企业被上海股权托管交易中心强制摘牌。

欢乐飞（上海）机器人股份有限公司2016年12月29日挂牌，注册于上海市浦东新区，股权简称“欢乐飞”，股权代码“300116”。公司是一家专门从事仿人智能服务机器人产品、技术研发、销售推广、技术服务支持业务于一体的科技型企业，主要产品为三代仿人智能服务机器人。

上海力道新材料科技股份有限公司2018年12月28日挂牌，注册于上海市松江区，股权简称“力道股份”，股权代码“300245”。公司从事有机阻燃的研发及生产，产品主要分为阻燃剂和阻燃材料两大类。

上海思恩装备科技股份有限公司2019年12月31日挂牌，注册于上海市松江区，股权简称“思恩科技”，股权代码“300333”。公司是一家专业从事半导体基片湿处理系统及相关零部件研发、生产和销售的高科技企业，主要产品为半导体行业湿制程设备，包括硅料清洗机、硅片（晶圆）清洗机、IPA雾化取干机、自动蒸汽清洗片盒设备、供酸系统等各种酸洗、碱洗、有机洗的清洗设备。

上海艾晟特环保科技股份有限公司2020年5月20日挂牌，注册于上海市闵行区，股权简称“艾晟特”，股权代码“300346”。公司是一家专门从事自来水和污水处理水质在线检测仪器研发、销售、集成、第三方运营的专业机构。

峻宸三维打印科技（上海）股份有限公司2020年12月31日挂牌，注册于上海市闵行区，股权简称“峻宸三维”，股权代码“300413”。公司从事3D打印定制化产品服务、3D打印工艺设计开发及相关技术服务、3D打印设备的研发等，主要产品包括光敏树脂、尼龙、金属等原材料的3D打印产品及三维建模、扫描逆向、产品结构方案设计等设计服务。

上述公司或因未披露年度报告，或因交易未通过交易系统进行，上海股权托管交易中心决定对上述企业终止挂牌。至此，上海股权托管交易中心正在挂牌的非上市股份公司为776家。